ロボットリハビリテーションの質問トップ9
少し前はユートピア的で、SF映画を彷彿とさせる治療アプローチは、技術開発と医学の協力のおかげで現実のものになりつつあります。外科的治療にロボットシステムを使用した後、この技術は理学療法やリハビリテーションにおいても患者の助けになります。今日、病気、特に神経疾患のために動きの制限を経験している患者は、過去の生活と同じように、手術または治療の後に行われるロボットリハビリテーションアプリケーションで生活を続けることができます。この治療についての興味深い質問は、メモリアルシシュリ病院理学療法およびロボットリハビリテーションセンターの学長教授によって与えられます。博士EnginÇakarが答えました。
このセンターは、通常の理学療法およびリハビリテーションセンターとどのように異なりますか？
リハビリテーションの概念の出現は、1900年代の戦争で怪我が一般的だった時代と一致しています。その後、人口の高齢化やさまざまな病気の治療に使用されます。この時点で、痛み、機能の自由、骨折、および非外科的疾患が治療の範囲に追加されます。当時は手と腕の力で適用されていましたが、時間と技術の進歩の結果として改善プロセスを加速する新しいアプリケーションが開始されています。特に脳卒中、麻痺、脳損傷などの場合の早期運動のための歩行ロボット、ハンドアームロボットまたはロボットベッドなどの神経リハビリテーションの分野で、2000年代以降に加速した理学療法およびリハビリテーションアプリケーションの範囲内で、腫瘍手術後、パーキンソン病、脊髄損傷。技術が働き始めます。
ロボットによるリハビリテーションは患者にどのような利点をもたらしますか？
例えば;脳出血、麻痺、または患者による脳卒中、脳損傷、脳腫瘍手術があったが、腫瘍の除去により四肢協調または筋力低下が発生した。これらの患者には、3〜7日間集中治療が行われます。同時に、患者は自分の部屋でいくつかの運動を与えられます。状況が安定すると、ロボットベッド治療が開始されます。ここでは、患者が直立して歩くことが優先されます。これらの2つの実践の理由の1つは早期の動員であり、もう1つは、脳がこれらの臓器を忘れないようにすることです。これを「使わないことを学んだ」といいます。放っておけば、患者はそれができない限り、これらの動きを試すことをあきらめます。体が使えないのを見ると、学んだものを使わないという状況が浮かび上がります。
パッシブベアリングの特徴は何ですか？
以前は、患者が立つことができるように直立したホルダーテーブルが使用されていました。一方、パッシブベッドは、歩行装置と電気シミュレーションを追加した直立した保持テーブルとして定義できます。その理由は、脳卒中などの脳損傷を患い、長時間寝たきりになっている患者は、直立させようとするとめまいや血圧の低下を経験する可能性があるためです。パッシブベアリングのおかげで、角度のある動きが徐々に行われます。長期間入院している患者に見られる他の問題には、特にアキレス腱において、筋肉の短縮、収縮、関節の動きの減少、および短縮が含まれます。
患者が直立できるようになってから、どの段階が経過しますか？
ロボット歩行は、胴体を直立させて座ることができる患者から始まります。このアプリケーションの間、体の負荷の特定の割合が取られます。一部の動作は患者が実行しますが、ロボットがセンサーを使用して実行できない動作もあります。バーチャルリアリティでは、患者は自分のアバターに出くわします。彼は自分の体の反射でゲームをします。 30〜40種類のゲームを備えたこのアプリケーションのおかげで、彼は庭の木々や動物の間をさまよい、リンゴを集め、スイカを切ります。これらの理学療法の適用はすべて、患者ができるだけ早く動き、日常の活動を行うために実行されます。ゲームロボットに切り替える患者も、ハンドアームロボットを同時に使用し始めています。
治療におけるハンドアームロボットの重要性について教えてください。
まず第一に、私は学習したものを使用することを妨げられています。動きは継続的かつ繰り返し行われます。したがって、患者は、腕を動かし、回復している間に腕を伸ばすと言うときに、これらのコマンドに応答できます。しかし、指を曲げることはできても、グラスを手に取ることができないため、ムーブメントの各部分を組み合わせることができません。ゲームをプレイしている間は問題ありませんが、いくつかの事故が見られます。例えば;腕が硬くなったり、望ましくない方向に広角で動いたり、足を持ち上げられなかったりすることがあります。ただし、ロボットはそれらを防ぎ、脳内で正しい方法で再エンコードできるようにします。これは頻繁な繰り返しで可能です。
非重力トレッドミルは何をしますか？
患者は自分の体の負担に耐えることができませんが、無重力トレッドミルはその重量の80％を占めます。したがって、関節はより簡単に動くことができます。これは「船外活動」とも呼ばれます。たとえば、2人の助けなしに1つの座席から別の座席に何年も移動できなかった患者は、負荷の50〜80％がかかると歩き始めます。彼の足は実際に負荷の80％を処理する力を持っているからです。このデバイスを使用すると、筋肉が再び圧力やストレスを受けることなく機能することが保証されます。
患者にとってのその重要性を説明できますか？
まず第一に、それは患者の早期の動員を提供します。このプロセスでは、動きはより健康的な道を進みます。例えば;血圧の変動、脚または腕の適切な維持、および人のこれらの手足の持ち上げに関するすべての質問は、患者がロボットベッドに連れて行かれると消えます。患者が希望の角度でゆっくりとまっすぐにしようとしている間、両方の受動歩行が実行され、関節が保護され、電気刺激が筋肉の融解を防ぐために使用されます。この時点で、適用される治療は、品質と治癒プロセスをスピードアップするのに役立ちます。
これらの治療法でどのポイントに到達しようとしていますか？
患者が正しい道を歩き始めると、最初にロボットの負荷が軽減され、人の負荷が増加します。これも達成できれば、ロボットなしで歩く時が来ました。ロボットサポートは、正しいパスを思い出させるためにのみ使用されます。
センターで使用している機器について教えてください。
メモリアルシシュリ病院ロボットリハビリテーションセンターで使用されている製品は、その分野で最新の技術を備えています。使用されるデバイスは絶えず開発されています。無重力トレッドミルの最初のバージョンでは簡単な歩行が可能ですが、2番目のバージョンでは歩行経路が修正され始めました。その後、バーチャルリアリティゲームが増加しました。私たちのセンターで現在使用されているものには3D機能があります。また、骨盤、つまり骨盤領域の生理学的運動も実行します。一方、昨年使用された装置は、固定された腰と腰の動きしか許しませんでした。しかし、今日の技術では、通常の道路を歩くときに振動を与える生理的歩行に最も近い状態が使用されます。ハンドアームロボットもそれ自体の中で発達します。グロスモーターの動きをすることができます。ファインエンジンの研究に使われると考えられているロボットは、まだ試作段階です。
